Der Halbscheffel Verlag wurde 2001 gegründet. Der Anlass für die Gründung war die Dissertation Bernward Halbscheffels, die bis dahin lediglich über das Internet zugänglich war.

Auf Anregung von Angehörigen und Schülern entstanden später mit Bilder aus dem Computer und Texte gestalten mit dem Computer zwei weitere Bücher, für die neben der Reihe Musik die Reihe Computer eingerichtet wurde. Nach einer mehrjährigen Pause nahm der Halbscheffel Verlag Mitte 2009 seine Tätigkeit wieder auf.
Im April 2010 erschien in der Reihe Musik das Lexikon Progressive Rock, dem im November 2010 das Lexikon Musikinstrumente folgte.
Seit August 2011 ist das Sachlexikon Rockmusik erhältlich. Ende 2012 wurde die Monographie Progressive Rock – Die Ernste Musik der Popmusik veröffentlicht. Im 3. Quartal 2013 wird eine überarbeitete, aktualisierte und erweiterte Ausgabe des Lexikon Progressive Rock erscheinen. In Vorbereitung ist für 2013 ein Lexikon Schlagzeug und Percussion. In der weiteren Planung sind ein Lexikon Classic Rock – Rockmusik 1950-1975 und ein Lexikon Elektronische Musik. Die Veröffentlichungstermine dieser Lexika stehen noch nicht fest.